作者：李洋漾,李雯,易伟,孔令讲 单位：南京电子技术研究所 出版：《现代雷达》2018年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDLD2018100090 DOC编号：DOCXDLD2018100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究》PDF+DOC2018年第02期 李洋漾,李雯,易伟,孔令讲 《基于DP-TBD的不同分辨率传感器集中式异步融合算法》PDF+DOC2018年第04期 李洋漾,李雯,王经鹤,易伟,孔令讲 《基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法》PDF+DOC2016年第10期 程小会,陈霄,薛安克 《基于点航迹质量评估的雷达目标联合检测跟踪方法》PDF+DOC2019年第01期 夏永红,张宁,匡华星,张玉涛 《未知强杂波下基于DP-TBD的雷达弱目标检测》PDF+DOC2019年第01期 钟雷,李勇,牟之英,程伟,李浩彬 《点-航迹质量评估的联合目标检测跟踪方法》PDF+DOC2018年第04期 张玉涛,周希辰,匡华星,夏永红 《分布式传感器网络中一种新的模糊航迹关联算法》PDF+DOC2011年第10期 范恩,谢维信,刘宗香,李鹏飞 《一种改进的分布式弱目标检测前跟踪算法》PDF+DOC2009年第11期 龚亚信,杨宏文,胡卫东,郁文贤 《数理统计方法在航迹关联中的应用》PDF+DOC2013年第03期 石教华,张靖 《一种无格点动态规划检测前跟踪算法研究》PDF+DOC2019年第06期 何璐雅,王建卫

    • 主要利用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决目标跟踪问题。动态规划(DP)是一种先通过对量测空间栅格化处理，然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。但是该算法提供的是一种未经滤波的点迹序列。此外，基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳，航迹丢失情况较严重，因此利用基于DP-TBD的多雷达协同探测势在必行。然而，由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵，导致无法将不同雷达的点迹序列进行基于各种融合准则的融合。另外，由于多个雷达不同的采样周期和通信时延，导致了各个雷达的数据是异步的。为了解决以上问题，文中提出了一种基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法(DP-PFF)。该算法分为两步，第一步提出了一种适用于DP算法的粒子滤波方法；第二步是将不同雷达获得的异步状态估计转化为同步的并进行基于DCI准则的分布式融合。仿真结果说明，和单雷达相比，该算法显著提升了目标跟踪的性能。同时，该算法也减少了航迹丢失率并且可以显著提升系统的鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《基于DP-TBD的分布式异步迭代滤波融合算法研究》PDF+DOC 该文主要运用检测前跟踪动态规划(Dynamic Programming-Track Before Detect)算法解决目标跟踪问题。动态规划(Dynamic Programming，DP)是一种通过对量测空间栅格化处理，然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而，该算法提供的是一......
    2. 《基于DP-TBD的不同分辨率传感器集中式异步融合算法》PDF+DOC 主要运用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决不同分辨率的多传感器多目标融合问题，提出了一种基于DPTBD的不同分辨率的传感器集中式异步融合算法。该算法分为两步：第一步将不同分辨率的传感器取得的回波数据统一对齐到相同单元格尺寸的量测空间；第二步将具有不同采样间隔的传感器得到的量测数据按照时间顺序......
    3. 《基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法》PDF+DOC 基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测，可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同，得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达联合检测跟踪问题，通过将不同雷达的量测信息向前追溯，对误差进行校准，从而消除不同雷......
    4. 《基于点航迹质量评估的雷达目标联合检测跟踪方法》PDF+DOC 提出一种基于点航迹质量评估的联合检测跟踪方法。通过检测器和点迹提取器预处理得到待确认点迹，并在点迹提取的同时基于凝聚为同一点迹的多维回波数据特性计算点迹质量，然后采用基于动态规划的多周期联合检测方法实现对多周期待确认点迹的联合检测跟踪处理，提取目标信息，通过两组实测数据的处理验证了该方法的有效性。该......
    5. 《未知强杂波下基于DP-TBD的雷达弱目标检测》PDF+DOC 实测回波的弱目标检测往往面临复杂杂波环境，如信杂比过低、难以获取信杂比与杂波分布等先验信息，此时基于杂波建模的弱目标检测前跟踪(track-before-detect，TBD)方法会遇到困难。针对上述问题，本文提出一种新的用于未知强杂波实测数据的弱目标检测算法。依据未知分布、边缘环境等特点通过改进的......
    6. 《点-航迹质量评估的联合目标检测跟踪方法》PDF+DOC 针对复杂背景下微弱目标的检测和跟踪问题，提出了一种基于点-航迹质量评估的动态规划方法。该方法在雷达传统的检测跟踪结构的基础上，结合雷达真实目标回波特性和目标的运动规律，在单周期内，根据目标的回波特性提出点迹质量的概念，在进行点迹凝聚处理的同时计算点迹质量的大小；在多周期间，根据目标的运动规律对目标的......
    7. 《分布式传感器网络中一种新的模糊航迹关联算法》PDF+DOC 为了有效提高分布式传感器网络中航迹关联的计算速度，本文提出了一种基于临时航迹和航迹可信度的模糊航迹关联算法。该算法首先利用来自同一局部航迹的两个点迹形成临时航迹，再采用临时航迹与系统航迹关联；同时引入航迹可信度，当多条系统航迹与一条临时航迹关联时，选取加权关联度最大的系统航迹与该临时航迹关联。将该算......
    8. 《一种改进的分布式弱目标检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题，本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式，得到一个近似计算式，保证计算结果正确的同时简化了计算；设计了一种基于Gibbs采样的参数估计算法解决了多传感器局部粒子间......
    9. 《数理统计方法在航迹关联中的应用》PDF+DOC 当传感器的测量精度不同时，采用最近邻算法进行量测分配往往会得出错误的关联结果；包含有不同数量的点迹的航迹间的关联，由于样本数量不同，不能用样本方差来判断航迹间的相似性。利用数理统计方法实现对测量精度不同，且包含的点迹数也不相同的航迹间的关联判别。假定传感器的测量误差是统计独立的，服从零均值和恒定方差......
    10. 《一种无格点动态规划检测前跟踪算法研究》PDF+DOC 目标的多样化和环境的复杂化，对现代雷达的探测能力与航迹处理提出了更高的要求。随着雷达技术的迅速发展，弱目标的检测与跟踪也受到了更为广泛的关注。检测前跟踪技术可以减少虚假航迹，提高微弱目标的检测和跟踪性能。为改善传统的基于动态规划的检测前跟踪算法计算复杂的缺点，提出了一种无格点DP-TBD改进算法，分......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。