《基于极大似然的联合数据关联与空间配准》PDF+DOC

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5. 《数据融合的精确极大似然配准算法》PDF+DOC 数据融合是一个对来自多源的数据和信息进行互联、相关、组合处理以求得精确位置和识别估计的过程。本文考虑其中的配准问题，它是数据融合系统求得精确估计和修正系统误差所必需的预先处理。文中介绍了配准的精确极大似然算法(EML)。该算法通过两步递归最优化方法来实现，并采用改进的高斯—牛顿法来确保算法的快速收敛......
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