作者：纪萍,陈玲,李飞红,类课文,牛梦雪 单位：西昌学院 出版：《西昌学院学报(自然科学版)》2019年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXCNY2019030130 DOC编号：DOCXCNY2019030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮自平衡智能车寻迹系统设计与实现》PDF+DOC2016年第03期 余世干,苗清,张廉洁,周红志 《基于LDC1000自动循迹智能小车设计》PDF+DOC2017年第06期 黄健,董三锋,王利平 《基于Cortex-M4的智能小车循迹控制及实现》PDF+DOC2017年第04期 张恒,何志琴,杨睿琬,周靖坤,韦朝秘 《基于K60的智能车系统的设计与实现》PDF+DOC 李静,文金伟 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC2019年第02期 樊佳昊,刘芮嘉,王小利 《基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计》PDF+DOC2013年第13期 罗卫军,罗勃,曾祎,武丽,朱玉玉 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2010年第20期 黄杰,秦补枝 《自循迹智能车模糊PID路径控制系统设计》PDF+DOC2015年第10期 姜颖韬 《智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC2015年第03期 贺伟,侯宁,刘增力,樊晓虹,赵传松,赵亚坤 《基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计》PDF+DOC2013年第14期 叶晓剑,张晓力,廉小亲

    • 两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理，是一种在微处理器控制下始终保持平衡的新型代步工具。设计了一款基于MK60DN512ZVLQ10的智能小车系统，在无人控制的情况下，有效地控制两轮小车的运动速度，实现了两轮小车自平衡、自动变速、自动避障、自动停车、翻越坡道等功能，并沿着赛道实现自动循迹。

    📙 相关资料

    1. 《两轮自平衡智能车寻迹系统设计与实现》PDF+DOC 文章设计和实现了基于单片机的两轮自平衡自动循迹的智能车.系统采用飞思卡尔公司的mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型；软件设计采用Code Warrior作为开发平台，C语音作为开发工具.最后通过系统测试，智能小车能够较好的在预定轨道上自动寻迹而且速度较快，各项性能稳定。...
    2. 《基于LDC1000自动循迹智能小车设计》PDF+DOC 设计了一个自动循迹小车。采用LDC1000电感数字器作为巡迹传感器，传感器连接自制的电感线圈。采用试探法结合状态图法，解决了小车难以识别细铁丝位置的问题。测试结果表明，小车能够在跑道上顺利行驶多圈，实现了自动循迹的功能。...
    3. 《基于Cortex-M4的智能小车循迹控制及实现》PDF+DOC 近年来由于智能化现代科技的发展，智能家居、智能交通、智慧农业等成为科技研究的潮流。通过两种芯片实现两辆小车进行不同的信号采集，而且可以通过用计算机来使它更加精确的完成任务。它主要的工作原理如下：智能小车的硬件控制核心是freescale K60DN512Z以及MKL26Z256VLL4单片机，分别通......
    4. 《基于K60的智能车系统的设计与实现》PDF+DOC 系统采用K60芯片作为决策控制单元，利用摄像头、编码器、激光测距仪等传感器作为感知单元，选择舵机、电机作为执行单元，综合利用图像处理、经典PID控制算法等技术，最终通过软硬件综合调试，实现了环岛、障碍物、红绿灯十字路口、斑马线等道路元素的识别，很好的实现了自动驾驶技术的模拟。...
    5. 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC 本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征，实现了连续路径识别，并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点，设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹......
    6. 《基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计》PDF+DOC 文中以第七届“飞思卡尔”杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验......
    7. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车。该小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，求出小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制......
    8. 《自循迹智能车模糊PID路径控制系统设计》PDF+DOC 针对室内循线自适应导航智能小车的工程开发需求，采用基于红外光电传感器的巡线引导方式，在电动机PID控制器的基础上整合了基于模糊控制理论的路径规划算法，设计开发了一种基于模糊PID路径控制策略的自循迹智能小车导航系统。该系统具有智能化、小型化、低功耗、高效率、实时性好，鲁棒性强的优点，具有较强的实际应......
    9. 《智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC 本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统，通过PWM控制小车的车速与转向，电机PI控制算法控制小车速度，舵机PD控制小车方向，参数调试采用无线控制模块，道路信号采用20 k Hz交变电流，系统采用电感线圈阵列识别道路，实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明，小车实现了循迹的快速行驶。...
    10. 《基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计》PDF+DOC 本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片，设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块，小车的速度、转向控制采用PID控制方法，测试结果表明，小车能够平稳实现寻迹功能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。