《轮式机器人避障控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......
3. 《基于STC89C52RC控制的自动避障小车设计》PDF+DOC 本文基于单片机STC89C52RC来作为小车的控制中心，采用前驱动后万向轮小车，超声波传感器安装在小车头部，L298驱动模块驱动电机。此设计实现的是小车在行进中遇到障碍物之后能够通过传感器得到的信号传到单片机中做出反应，实现避障功能。...
4. 《基于模糊逻辑的移动机器人避障研究》PDF+DOC 为了提高移动机器人在未知障碍物环境下的避障性能，使用超声波感器，结合模糊逻辑对移动机器人避障进行了研究。针对传统模糊逻辑避障规则较多，运算量大以及在较大的转弯处不能成功避障的缺点，给不同距离的障碍物赋予不同的权值，添加有效障碍物范围搜索框，使得移动机器人避障效率得到提升，在通过较大的转弯处能够成功避......
5. 《基于Arduino的智能小车》PDF+DOC 系统以Arduino单片机为控制核心，超声波传感器测距，L298N驱动4个直流电机带动小车运行，利用Arduino语言编程控制小车运动轨迹。当检测到小车前方有障碍物时，单片机发指令让小车左转一定角度，无障碍物则直行并继续探测，小车还具有红外寻迹功能，按照预先设置的轨道运行并完成特定任务。...
6. 《基于超声波传感器的工业机器人遗传算法避障策略设计研究》PDF+DOC 文章以工业机器人为研究对象，将超声波传感器测距精度高的优势与遗传算法路径规划效率高、运算速度高效的特点结合，综合考虑了工业机器人避障效率、和障碍物间的距离、客观条件因素等，探讨了避障策略的原理、设计框架，并通过Matlab仿真分析，检验避障策略设计的可行性，提升工业机器人避障、路径规划的精度。...
7. 《两级传感器信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人的避障问题，以AS-R移动机器人为研究平台，提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合，以减少传感器信息的不确定，提高对障碍物识别的准确率；采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制，使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器......
8. 《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位，从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。...
9. 《基于VFH+算法的机器人实时地图创建与避障》PDF+DOC 为了提高机器人避障地图的准确性和避障算法的效率，本文对VFH+算法进行改进。将超声波传感器分组分段进行工作以避免相互之间的干扰，对超声波传感器返回的数据进行软件滤波以增强实时地图的准确性；改进代价判定函数以便对通行代价进行更准确的标识；设计基于动态阈值的局部循环跳出机制以克服固定阈值导致的问题。仿真......
10. 《变电站智能巡视平台的设计》PDF+DOC 主要介绍智能避障平台的设计过程，包括移动机器人避障原理的介绍，避障平台的硬件及软件设计，视觉检测算法的实现。硬件电路设计部分主要包括传感器电路的设计，电源稳压电路和电机驱动电路的设计，系统使用飞思卡尔公司的MC9S12单片机作为主要控制芯片，避障平台驱动电机采用DC直流电机，使用数字COMS摄像头传......