作者：董立国 单位：河南省科学技术信息研究院 出版：《河南科技》2018年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNKJ2018020100 DOC编号：DOCHNKJ2018020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 自动导航运输车AGV凭借其安全、可靠、灵活和简洁等优点，逐渐成为目前自动化物流发展的新型输送方式。本文基于西门子S7-1200系列PLC、舵机及举升机构平台设计了一种大型举升式磁导引AGV。所设计的单举升、单舵机AGV可用于对大型工件的加工和输送，经现场使用验证，AGV运行情况及其性能良好，具有广阔的应用前景。

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