作者：张旭,崔乃刚,王小刚,崔祜涛,秦武韬 单位：北京理工大学 出版：《北京理工大学学报》2017年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLG2017110120 DOC编号：DOCBJLG2017110129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于惯导/GPS/视觉的无人机容错相对导航方法》PDF+DOC2013年第06期 曲法义,王小刚,崔乃刚,王常虹 《考虑几何约束的无人机双机编队相对姿态确定方法》PDF+DOC2017年第01期 张旭,崔乃刚,王小刚,崔祜涛,秦武韬 《机器人焊接视觉法三维焊缝跟踪的研究》PDF+DOC1993年第02期 李严,邵君宝,吴林,林涛 《数据融合在现代雷达引信中的应用研究》PDF+DOC2004年第01期 杨利平,任宏滨,简金蕾 《MSPDAF数据融合算法在引制一体化设计中的应用》PDF+DOC2003年第S2期 杨利平,任宏滨,简金蕾 《多目标航迹相关算法及仿真研究》PDF+DOC2002年第01期 贾沛璋,齐全跃 《一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法》PDF+DOC2012年第05期 刘涛,胡海霞,王颖,王大轶 《遥测测试中的IMU初始对准问题》PDF+DOC2007年第05期 曹少珺,孙发鱼 《无刷直流电机控制系统的仿真与分析》PDF+DOC2013年第12期 朱剑波 《基于Madymo的WorldSID与ES2假人性能比较》PDF+DOC2013年第06期 李丽,朱西产,马志雄

    • 航天器相对姿态求解是编队控制和保持的前提条件，针对远距离编队相对姿态求解问题，提出了一种基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态确定方案.考虑编队由3个航天器组成，每个航天器装备视觉传感器，可以测量到相对其余两个航天器的相对视线矢量，基于视觉传感器测量模型，推导了确定性姿态求解方法，并进行了数学仿真研究.仿真结果表明，多航天器编队相对姿态求解方法可以有效估计出航天器间的相对姿态，估计精度较高，能够满足航天器编队控制需求，解决了远距离编队情况下视觉传感器应用的局限性。

    📙 相关资料

    1. 《基于惯导/GPS/视觉的无人机容错相对导航方法》PDF+DOC 结合无人机编队飞行问题，提出了一种由惯性导航系统、GPS导航系统和视觉导航设备组成的高精度容错相对导航系统，为无人机编队控制任务提供了高精度相对导航信息。推导了相对导航数学模型，采用层次化分散融合结构融合相对导航传感器数据，提高了系统容错性。长机与僚机之间通过数据链进行数据交换，使用信息滤波方法融合......
    2. 《考虑几何约束的无人机双机编队相对姿态确定方法》PDF+DOC 针对无人机常用的领航—跟随双机编队飞行控制模式，提出了一种考虑几何约束的相对姿态确定方法。利用飞行器配备的视觉传感器，获得飞行器间及飞行器到目标的视线矢量信息，该方法不需要考虑目标的位置信息，避免了由位置偏差带来的误差。同时，给出了双机编队模式下视觉传感器的测量模型，分析了传感器量测噪声的统计特性，......
    3. 《机器人焊接视觉法三维焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 基于机器人焊接视觉控制法的要求，本文提出了一个结合了机器人运动学和视觉控制传感器的机器人焊接实时焊缝控制的数学模型，这个控制方法可以在机器人施焊过程实时地修正或调整实际焊缝路径与示教路径之间的偏差。这个方法不仅适应于直线型焊缝，而且也适用于弯曲或折线型焊缝.文中对该方法的精度也进行了详细分析，在计算......
    4. 《数据融合在现代雷达引信中的应用研究》PDF+DOC 介绍了数据融合的基本理论和实现技术，分析了防空导弹现代雷达引信设计中的数据融合问题。利用多传感器数据融合方法建立了雷达引信数据融合结构模型。应用MSPDAF数据融合算法进行数学仿真，并给出仿真结果。...
    5. 《MSPDAF数据融合算法在引制一体化设计中的应用》PDF+DOC 首先介绍 MSPDAF 数据融合算法的基本理论，分析了防空导弹引制一体化设计中的数据融合问题。然后利用多传感器数据融合方法建立了引制一体化数据融合结构模型。最后应用 MSPDAF 数据融合算法进行数学仿真，并给出仿真结果。...
    6. 《多目标航迹相关算法及仿真研究》PDF+DOC 讨论不同位置上两传感器跟踪空中多目标的航迹相关问题，这里传感器a有距离、方位测量； 传感器b有方位、仰角测量。算法分粗相关检验与精相关检验两步，后者采用从似然比检验导出的航迹相关性能指标，它特别适用于目标作编队飞行或交叉飞行。仿真结果显示，算法的效率接近理论的相关概率。...
    7. 《一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法》PDF+DOC 针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题，提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息，利用UKF滤波方法设计滤波器，对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航，通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际......
    8. 《遥测测试中的IMU初始对准问题》PDF+DOC 本文在分析惯性测量单元(IMU)的解算算法的基础上，利用姿态转动分析了遥测测试中惯性测量单元(IMU)数据解算的初始四元数提取方法，并对其进行推导和验证，仿真结果表明了该方法的有效性。...
    9. 《无刷直流电机控制系统的仿真与分析》PDF+DOC 在无刷直流电机控制系统设计过程中有效利用数学仿真分析手段，可以加速系统设计过程。利用Saber仿真分析软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析，分别对电机控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析，并分别完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析，最后对各功能模块进行有机整合，完成控制......
    10. 《基于Madymo的WorldSID与ES2假人性能比较》PDF+DOC 2015年Euro-NCAP即将使用WorldSID假人，为提前了解该假人的各种性能，本文以目前研究使用较广泛的ES2假人为基础，从外形尺寸、内部结构、生物仿真度以及数学仿真四个方面比较了ES2和WorldSID假人的异同之处，WorldSID假人不仅在身高体重上做了相应调整，其内部的构造以及使用的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。