《基于ROS的家庭服务机器人设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于ROS的激光雷达导航技术研究》PDF+DOC 智能小车作为移动式机器人的一个重要分支，具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能，已经成为人工智能领域研究和发展的热点，而汽车产业中的无人驾驶技术尤为重要。本次研究首先使用激光雷达、IMU、摄像头等传感器采集环境信息，然后通过以RT1052为核心的集成电路将环境信息传递至Mini电脑，Mini电脑上搭......
2. 《ROS框架下移动机器人室内定位导航研究》PDF+DOC 应用于移动机器人、基于ROS框架的室内定位导航技术是精准移动的关键。对同时定位与地图构建(SLAM)技术原理进行探析，将视觉SLAM中的实时单目ORB_SLAM优选为关键技术。以轮式机器人为主体搭建移动机器人硬件、软件系统，实现激光传感器和单目相机相结合的多传感器融合。在ROS框架下进行相机标定，提......
3. 《基于ROS的轮式移动机器人系统研究》PDF+DOC 本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究，利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航，这是一个具有实际应用价值的移动机器人平台，提供了一个标准的开放的移动机器人研究平台。...
4. 《基于ROS的多数据融合定位方法》PDF+DOC 研究一种Kinect和激光雷达数据融合的移动机器人定位技术及其在ROS(Robot Operating System)中的实现方法。首先，在ROS平台上搭建多传感器数据融合定位的软硬件平台，采集激光雷达和Kinect测距数据并分别滤波处理，再用自适应加权平均算法降低环境噪声影响。其次，融合后的定位数......
5. 《Ouster推出两款新型的高分辨率数字激光雷达传感器》PDF+DOC OS0传感器是一款新型的超宽视野激光雷达.目前，Ouster OS0、OS1和OS2系列激光雷达传感器可使用128通道分辨率，远程激光雷达传感器OS2-128荣获CES创新奖，现已开始供货，所有Ouster传感器均基于其专有的数字激光雷达技术。作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人和测绘等领域的高分辨率......
6. 《基于ROS的智能机器人室内巡航技术》PDF+DOC 针对家用机器人室内巡航问题本文基于ROS机器人操作系统，以二维激光雷达为主要的SLAM传感器进行了实验研究，结果表明本文所建系统，运行较为稳定，循迹导航精度高。本文首先研究了Hector、Gmapping以及Cartographer三种方法理论，并实际测试三种方法建图效果，最终选择Gmapping方......
7. 《基于激光雷达与视觉信息融合的SLAM方法》PDF+DOC 单线激光雷达传感器的扫描范围是二维平面，在室内环境中，服务型移动机器人在进行同时定位和地图构建过程中，不在激光雷达扫描平面范围内的障碍物无法被识别，构建的地图中会缺少相应的环境信息。为了获取缺失的环境信息，通过改进粒子滤波Rao-Blackwellized的方法得到移动机器人位姿的估计，将Kinec......
8. 《基于ROS和μC/OS-Ⅱ的六足仿生探测机器人》PDF+DOC 利用树莓派、STM32F103、MSP430F149设计出了一种基于ROS机器人操作系统和μC/OS-Ⅱ嵌入式系统的六足仿生探测机器人。文中主要介绍了六足仿生探测机器人系统的整体设计思路、硬件的组成、软件的设计以及算法实现等内容。经测试，本文设计的六足仿生探测机器人灵活性好、抗干扰能力强、机动性强、......
9. 《基于智能空间的家庭服务机器人SLAM》PDF+DOC 提出了基于智能空间的家庭服务机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法.利用双目立体视觉传感器提取环境特征，获取环境中物体的Harris角点，通过立体匹配算法获取角点的三维几何信息，同时获取环境中这些几何特征对应的图像特征信息，并将混合信息进行绑定，作为实时更新信息存入智能空间信息库中，构建出三维立体......
10. 《基于Kinect的机器人控制系统》PDF+DOC 设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成，通过Kinect体感传感器采集人体动作信息，在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作，然后通过无线传输单元向机器人发送相应的控制指令，控制机器人做出响应，完成相应的一套动作或对人体动作进行实时模仿。制作的机器人样......