作者：沈艳霞,卞高峰,林京京 单位：东北大学 出版：《控制工程》2018年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2018100020 DOC编号：DOCJZDF2018100029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电机控制系统中电流传感器故障提出了一种自愈控制方式。考虑转子电阻不确定性，结合多项式混沌理论与卡尔曼滤波算法，设计了多项式混沌电流观测器，基于该观测器实现对电机系统中电流传感器的实时监测、故障诊断和故障隔离。在传感器正常时，利用观测器观测值进行故障诊断；当故障发生时，隔离传感器，观测器反馈观测值给控制电路，从而实现对系统的自愈控制，提高了系统稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。

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