作者：刘飞飞,任安虎 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2019年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2019030230 DOC编号：DOCGWCL2019030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《可穿戴运动捕捉系统》PDF+DOC2017年第10期 陈晓,宋晓梅,张意华 《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC2015年第04期 刘春阳,徐军领,程洪涛,王东方,薛玉君 《智能归位椅的设计》PDF+DOC2018年第15期 蒋沁宏,刘杰,彭颖 《一种两轮自平衡车的控制模型分析与实现》PDF+DOC2018年第06期 吴振磊,叶金汉 《一种基于MEMS运动姿态传感器的研究与设计》PDF+DOC2017年第06期 张琳 《基于STM32和MPU6050姿态解算的研究与实现》PDF+DOC2017年第02期 李臣龙,强俊 《基于MEMS传感器的人体运动捕捉系统》PDF+DOC2012年第01期 张海鹏,党幼云 《基于MPU9250的无人机姿态信息采集及处理》PDF+DOC2016年第06期 何松,陈兴武 《姿态传感器采集测试系统的设计与实现》PDF+DOC2011年第07期 毕盛,闵华清,李淳,黄斐全,陈必强 《基于多传感器的姿态测量系统设计》PDF+DOC2013年第03期 张燕,夏庆锋,谢鹏飞

    • 基于MPU9250九轴姿态传感器和STM32F407单片机，设计了一种自身具有防盗功能的飞行器。采用MPU内部数字运动处理引擎(DMP)获得传感器内部三轴陀螺仪、加速度、磁强计AMK8963的信息，实现飞行器姿态获取；利用内置加速度传感器的运动唤醒功能复位唤醒控制系统，获取飞行器实时姿态变化并驱动报警电路，实现飞行器的室内防盗。应用表明，该系统具有轻量化、实时性好、灵敏度高的特点，达到了设计要求。

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