作者：吴有龙,贾方秀,杨忠,王晓鸣 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2016020020 DOC编号：DOCYBJS2016020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 惯性传感器的随机误差是惯性导航系统的主要误差源，直接决定着惯性导航的精度，因此在系统运行前必须对惯性传感器的随机误差进行分析和建模。分析了惯性传感器具有的典型误差项并且介绍了基于时域和频域分析方法的原理，利用两种方法对惯性器件的各个误差项进行辨识。通过对CMIGITISⅡ惯性传感器实测长时间静态数据进行处理和分析，试验验证了两种分析方法可以有效地对惯性传感器的各误差进行辨识，对提高基于惯性导航的组合导航系统的精度具有重要的意义。

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