作者：姜勇,姜智,郭鑫,李建国,龙智卓 单位：上海市机械工程学会 出版：《机械制造》2018年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZG2018120100 DOC编号：DOCJXZG2018120109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以地下无人驾驶车辆为研究对象，将遗传算法和反向传播神经网络结合应用，提出一种基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术。这一技术通过反向传播神经网络对传感器的输入信息进行融合，模拟人输出行为进行控制，充分发挥人工神经网络高度的非线性逼近能力和自适应能力。同时，利用遗传算法的全局搜索能力来调整反向传播神经网络的初始化权值和阈值，解决了局部极小值问题。通过仿真试验，确认基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车辆自主导航技术的先进性。

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