作者：滕光松,杨保仁,古仕朝,龙飞宇,陈旭 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2019131140 DOC编号：DOCELEW2019131149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对超市购物体验感不佳、智能化不强等问题，设计一款智能超市购物车。该购物车是基于ROS开源系统，以树莓派为控制器、turtlebot2为载体，以激光雷达扫描环境构建地图，依托于Kinect传感器进行景深识别完成自主避障，完成自主跟随、建图导航、人机交互能功能，实现便捷的购物生活方式。1.引言随着超市购物的兴起，人们也已经逐渐接受并习惯这一购物习惯，越来越多的消费者选择到大超市大商场购物。超市中商品繁多，种类琳

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