《基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(二)——颜色传感器及伺服电机的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(一)——Arduino主基板及红外传感器的应用》PDF+DOC 中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人Arduino主基板的基本原理、红外传感器的应用做了技术分析.作为搬运机器人制作的前端输入部件，红外传感器构成了搬运机器人的循线和所搬运物块测距部分。...
2. 《基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究》PDF+DOC 为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题，设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人；该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器，并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端，从而简化了循线时的调试，具有创新性；搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料；电机控制部分设计了一个PID闭环控......
3. 《基于Arduino小车的机械臂智能搬运研究》PDF+DOC 近年来，伴随着人工智能相应技术的迅速发展和我国“智能制造2025”战略的实施，在现代化工业领域，作为企业车间生产、货物运输核心环节的物流显得格外重要。调研显示，当下利用叉车等运输工具和大量人力结合的方案是各国各企业进行搬运的主流方案，但是这种方案存在成本偏高、效率低下的问题，因此具有自主移动功能的搬......
4. 《基于STM32单片机的智能搬运机器人设计》PDF+DOC 伴随着人工智能的发展，机器人被广泛的运用到生产生活的各个方面。本文设计了一种基于STM32F103单片机的物料搬运机器人，通过颜色传感器识别不同颜色的物块然后将其搬运到固定区域的设计方案。...
5. 《基于Arduino的纸币整理分类控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于Arduino开发板的纸币整理、分类控制系统。该系统采用Arduino Mega2560单片机作为控制核心，结合步进电机驱动板、颜色传感器、显示屏、语音播放模块等组成整套系统，实现了纸币整理、分类、显示、语音播报等功能。该系统利用Arduino IDE开发环境编写控制程序，通过模拟人工......
6. 《基于K_SVD算法的机器人路径规划》PDF+DOC 机器人在陌生环境和动态障碍物下路径规划一直是人工智能及机器人领域研究重点。为了完备训练机器人陌生环境路径规划，根据环境中的特征信息，建立了一种基于K_SVD算法的机器人路径规划模型。经过K_SVD算法训练后的字典可以较好保存环境信息，利用该字典规划机器人路径可达到较好效果。实验仿真表明，该模型下机器......
7. 《基于STM 32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 基于STM32F103zet6最小开发板，使用C++在KEIL 5开发平台上开发了一款智能灭火机器人。该机器人机身采用四轮四驱设计，使其有较强的通过性和平稳性；五路红外避障传感器，两路颜色传感器，五路红外火焰传感器合理的布局，使得机器人很好地识别比赛场地环境，以最佳路径避开障碍，找到并熄灭火源，然后......
8. 《基于Arduino的LEGO机器人控制器接口的开发》PDF+DOC 基于Arduino Uno开发板设计了NXT传感器和乐高伺服电机的硬件接口电路，在Microsoft Visual C++集成开发环境中封装了传感器和电机的接口类库，将类库加载到Arduino IDE，简化了乐高机器人软件编程的复杂度。试验证明所设计的控制器接口可以正确接收NXT传感器反馈回的信息，......
9. 《基于颜色识别的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC 文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心，利用无线通讯模块与控制中心通讯，联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统，实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运，以降低生产过程中对人工的使用，同时提高生产效率。...
10. 《基于Arduino硬件的智能避障小车》PDF+DOC 本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能，通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件，基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验，本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物......