《寻迹小车的预置路径算法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《电光智能车的记忆算法》PDF+DOC 笔者深入研究了光电智能车在非匀速行驶状态下的记忆算法，详细介绍了四大部分，分别是系统硬件的设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。实验结果显示，使用记忆算法后，由于对整个跑道有了预知性，较大幅度提高了智能车的速度。记忆算法随着跑道的长度和复杂程度的加大，也正进一步发挥着作用。...
2. 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心，提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务，如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。...
3. 《一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法》PDF+DOC 现有的适用于惯性-地磁组合的姿态解算算法存在一个共性问题，即或者过于依赖陀螺仪而使得算法的动态精度较高但静态精度较差，或者过于依赖加速度计和地磁传感器组合而出现相反的结果，利用线加速度矢量的模动态调整对上述两者的依赖程度虽然有效但问题较大。提出实时估计加速度计输出矢量与地磁传感器输出矢量的向量积的模......
4. 《无线传感器网络中基于线性聚合的启发式穿越算法》PDF+DOC 当智能目标穿越敌方无线传感器网络的穿行时间受限时，现有基于广度优先搜索的穿越算法不能保证路径满足约束条件.为此，建立了一种穿越模型，并提出一种启发式的近似数值优化算法：k-shortest path-线性聚合启发式穿越路径算法(kSP-LAHTP).算法利用Voronoi图将连续路径问题域离散化，以......
5. 《一种基于K-Means分类的状态机车辆检测算法》PDF+DOC 地磁车辆检测器是一种基于车辆对地球磁场的扰动效应实现的交通信息采集设备。目前基于地磁传感器的车辆检测算法主要有状态机检测算法及自适应阈值算法，但是基线漂移、阈值选取等因素对算法的检测精度有很大影响。结合车辆地磁响应信号的具体特征，提出一种基于K-Means分类的状态机车辆检测算法，将车辆地磁响应信号......
6. 《基于光电管的智能车路径识别的设计》PDF+DOC 路径识别是智能车应用中的一项关键技术，直接决定了智能车行驶的质量。本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128为核心控制单元，利用光电管进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息，通过离散识别算法提取道路黑线，进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表明，能较好地实现智能小车的路径识别功......
7. 《基于DSP的自动避障小车》PDF+DOC 针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快，结构简单，成本较低，室......
8. 《高背景磁场下的差分磁定位算法及应用》PDF+DOC 为了有效去除高背景磁场对永磁体定位的磁干扰，本文提出了一种高背景磁场下的差分磁定位算法。在背景磁场大小和方向均相等的两位置点处布置一组磁传感器，每组传感器均采用差分放大电路，共八组通路。在高背景磁场下，运用差分磁定位算法反演永磁体的位置和姿态。并将该算法应用于外磁场导向的仿生微型机器人，设计了定位硬......
9. 《基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角检测技术》PDF+DOC 针对基于三维磁阻传感器解算姿态角时，解算结果会因符号变号出现较大解算误差，并需要已知其中一个姿态角方可解算另外2个姿态角，提出基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角解算算法，利用加速度计单独解算的倾斜角为地磁传感器解算提供一个姿态角，在地磁俯仰角阈值处以加速度计解算的横滚角代替磁阻传感器解算的横滚角，......
10. 《基于红外避障的智能小车的设计》PDF+DOC 本文主要针对智能小车的红外避障功能存在的“点”避障缺陷，提出并设计了一种基于双路交叉红外探测的智能避障系统.重点针对避障过程中所遇到的“贴墙”陷阱问题，进行深入分析研究，提出了基于时钟中断的保护期模式的解决方案和相关算法.算法经过测试实验反复调整参数，达到了较好的避障效果。...