《一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法》PDF+DOC

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4. 《立体视觉和三维激光系统的联合标定方法》PDF+DOC 双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用，必须为二者的测量坐标系建立数学关系，即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定新方法，设计了一种镂空棋盘格作为标定板。使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信......
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10. 《一种雷达和摄像机的空间标定方法》PDF+DOC 多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中；雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础；结合智能汽车的实际应用，提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法；通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据，选取激光雷达坐标系作为世界坐标系，通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐......