《基于信息融合的车载动态智能测超系统》PDF+DOC

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3. 《电弧焊机器人的机能与控制》PDF+DOC 电弧焊机器人是七十年代中期出现的电弧焊自动化的崭新装置。本文论述了电弧焊机器人的特征，本体部坐标构成，自由度，驱动装置及焊缝轨迹的形成问题；介绍了传感器工作原理及控制系统。最后指出我国电弧焊机器人的发展方向。...
4. 《多传感器信息融合平滑器算法研究》PDF+DOC 为了提高融合估计的精度，采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则，对多传感器系统，考虑局部估计误差之间的相关性，给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明，融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比，融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍，显著地改善......
5. 《光电雷达电子部件故障的盲诊断方法研究》PDF+DOC 针对光电雷达电子部件故障定位问题，提出一种故障元件搜寻的盲诊断方法.通过测试电路中被诊断元件的工作温度和工作电压两个物理量，得出D-S证据理论中两传感器对各待诊断元件的信度函数分配，并利用D-S联合规则得到融合后的信度函数分配，从而确定故障元件.通过单传感器诊断结果与融合诊断结果的比较，说明了多传感......
6. 《磨煤机故障诊断中多传感器信息融合技术的应用》PDF+DOC 针对磨煤机故障诊断系统出现“漏报”、“误报”现象，提出应用多传感器信息融合技术，并给出了多传感器信息融合模型。该模型可提高对磨煤机的工作状态和故障的识别能力，同时降低监测与故障诊断系统的成本。...
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9. 《用D-S证据理论实现多传感器信息融合的一种改进算法》PDF+DOC 阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法，提供一种基于D-S理论的改进方法以解决融合信息的相关性问题。用滑觉和热觉传感器作实验，对该方法的有效性进行了验证。...
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