作者：李醒飞,周新力,吴腾飞,纪越 单位：天津大学 出版：《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2018年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDX2018020080 DOC编号：DOCTJDX2018020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频误差，提出了通过混叠滤波器融合MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪信号的方法.该方法根据传感器的复频域模型，设计相应的相位补偿高通滤波器与低通滤波器组成的混叠滤波器，融合两者的信号.对融合前后传感器的输出进行实验对比，结果表明，融合后的输出与MHD角速度传感器相比，低频(0~2，Hz)范围内幅值最大相对误差从99.98%，下降到0.80%，以下，相位最大绝对误差从90&#176；下降到1&#176；以内，同时保证了MHD角速度传感器原有的高频特性，输出幅值在整个工作频段的波动性控制在1%，以内.验证了该种混叠滤波器算法有效性，满足卫星千赫兹带宽的测量要求。

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