作者：魏银,李垚 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2019年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2019070190 DOC编号：DOCCGQJ2019070199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动充电作为家庭扫地机器人不可或缺的重要一环，保证了扫地机器人可以在电量不足时，自行寻找到充电座对接充电。使用红外传感器与摄像头完成扫地机器人与充电座的对接过程中，摄像头弥补了红外精确度不高的问题，红外弥补了摄像头视野范围小的问题。测试表明机器人与座对准精度优于&#177；5 mm。

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