《ROS移动机器人导航与定位》PDF+DOC
作者:杨钧婷,王伟伟
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2019151270
DOC编号:DOCELEW2019151279
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《割草机器人路径规划的研究——基于机器视觉和人工势场算法》PDF+DOC2021年第07期 訾涛
《基于两点法的机器人路径规划》PDF+DOC2005年第01期 李彩虹,张子间
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《AUV同时定位与跟踪算法研究》PDF+DOC2014年第05期 王闯,卢健,黄杰
机器人的每一次进步都会引起全世界的关注,智能机器人的发展给我们的生产、生活都带来了不可思议的转变。智能机器人开发平台主要采用的是ROS操作系统,ROS对于机器人的开发来说是性价比比较高的开发平台,它方便去移植整合开发代码。对于移动的机器人来说,在开发中最重要的就是可以实现自主的导航定位与避障。ROS为我们提供了专门的导航功能集包,可以结合后端的算法进行精准的导航与定位。
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