作者：刘丛基,王南兰,陈慧希,胡鹏鹏 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2019100900 DOC编号：DOCELEW2019100909 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前车辆以及各种类型运载车辆对智能化的需求加大，本设计从安全角度考虑，以Arduino单片机为控制核心，基于红外线测距原理，利用红外线传感器，检测小车运动方向障碍物的距离，然后传递数据给单片机。当红外传感器的检测距离达到给定值时，单片机就发出指令是小车及时刹车并发出警报。在本设计中，利用Arduino语言编程，通过预定程序控制小车运转。该系统在驱动方面采用2个298N直流电机，通过PWM系统调速，实现小车的基本动作。

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