作者：陈国政 单位：黑龙江省环境科学研究院 出版：《环境科学与管理》2019年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBFHJ2019100300 DOC编号：DOCBFHJ2019100309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了有效提高大气污染颗粒物行动路径跟踪准确度，更好治理大气环境污染，设计摒弃传统利用C++构建的衡量模型，引入java技术，研究新型大气污染物行动路径跟踪系统。系统核心硬件为颗粒传感器，该传感器内置超声波数据探头，应用Arduino单片机和CC2530对接设备构建传感器框架，内部搭载继电器完成传感部分搭建，利用Light Weight IP固定接口协议和PPtruer通讯协议组成颗粒物路径信息监测协议，完成监测协议移植，基于java编译技术，根据当前数据节点适应性特征和检测协议，设计传输节点格式，生成控制注册表，从内、外、环、三个方向入手完成颗粒物路径障碍规避，生成初始路径，最后进行循环路径误差消除，实现路径跟踪。

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