作者：王芳,李钢虎,李亚安,张雪,王春玮 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2019年第13期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2019130120 DOC编号：DOCJCKX2019130129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样与多目标跟踪》PDF+DOC2011年第09期 龙云利,徐晖,安玮 《基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联》PDF+DOC2016年第09期 刘俊,刘瑜,何友,孙顺 《杂波环境下基于数据压缩的多传感器容积滤波算法》PDF+DOC2015年第06期 刘俊,刘瑜,董凯,孙顺 《粒子PHD滤波存活粒子采样新方法》PDF+DOC2012年第02期 罗少华,徐晖,安玮,许丹,张志恒 《用概率假设密度滤波实现同步定位与地图创建》PDF+DOC2011年第12期 杜航原,郝燕玲,赵玉新,杨永鹏 《多传感器多目标跟踪的粒子PHD滤波算法》PDF+DOC2010年第04期 郝燕玲,孟凡彬,张崇猛,蔡艺峰,王素鑫 《基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪》PDF+DOC2010年第06期 殷业飞,黄树彩,陈治湘 《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC2007年第02期 吴伟,王东进,陈卫东 《共同杂波环境下多目标量测数据的误差传递与校正》PDF+DOC2007年第07期 韩崇昭,周彬,元向辉,连峰 《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC2013年第08期 康健,李一兵,林云,谢红

    • 针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素，如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等，本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先，在单目标匀速运动场景下，提出一种二维搜索法，探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目标初始链距取值变化的规律，为后续目标跟踪中参数选取提供参考。接着，对于多目标编队航行和航迹交叉的运动场景，分别探究目标间距和量测噪声对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明，二维搜索法能够有效指导算法参数选取，并且所提算法具有目标数和目标状态估计精度良好的优点。

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