作者：董安定,尚文文 单位：黄石市医学科技情报所 出版：《临床放射学杂志》2019年第10期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLCFS2019100100 DOC编号：DOCLCFS2019100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 故障现象开机，自检通过，发现机器不能移动，无故障提示。故障分析进入手动模式和服务模式，故障依然存在，系统处于完全锁死状态，没有错误信息，CAN测试通过，无故障信息。查阅维修手册，分析运动系统的工作原理：控制系统将指令传输给相应的运动系统继电器，继电器根据相关指令接通相对应方向控制电机的电路，使电机得电运行，系统即可进行多向移动调节，该运动在限位传感器的检测下进行，如若到达限定位置触发限位传感器，则返回一个限位信号至控制系统，切断

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