作者：蒋赫敏,钟若飞,谢东海 单位：测绘出版社 出版：《测绘通报》2019年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHTB2019060150 DOC编号：DOCCHTB2019060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，智能手机在快速的发展过程中逐渐集成了多种传感器，包括位置传感器、磁力计和加速度计等姿态传感器和数码相机等；同时，由于它所具备的体积小、成本低的优点，为实现手机影像移动量测提供了可能。本文通过Android系统平台及智能手机集成的多传感器，提出了一种新型的智能手机影像量测方法。该方法首先对手机相机进行标定获取内方位元素，并进行Android应用程序的开发，在获取影像数据的同时获得手机的位置姿态数据；然后对影像数据进行特征点提取、匹配及错误点删除，并根据位置姿态数据和同名点图像坐标，利用空间前方交会计算目标点的三维坐标；最后通过光束法平差进行整体优化。试验结果表明该方法获取的位置信息可达到较高的精度。

    📙 相关资料

    1. 《一种小型舰船的航向姿态测量系统》PDF+DOC 设计了一种用于小型舰船的航向姿态测量系统。该系统对陀螺罗经的航向数据和姿态传感器的横滚、俯仰数据进行实时处理，能为小型舰船提供高精度的航姿信息，且系统体积小，易于安装。经过调试和试验，该测量系统已得到成功应用。...
    2. 《基于Android平台的移动增强现实的应用与研究》PDF+DOC 随着智能手机软硬件技术的不断革新，配置有GPS导航、电子罗盘、加速度计等功能模块的智能手机已成为增强现实技术的理想平台。与传统的移动增强现实系统采用基于机器视觉的注册方法不同，提出一种采用多传感器的注册方法，并设计了一个基于Android平台的传感器式移动增强现实系统。该系统不仅具有用户导航功能，还......
    3. 《基于Android的四轴飞行器APP客户端控制开发与实现》PDF+DOC 设计依据微型四轴飞行器独特的特性，采用STM32F103T8U6单片机作为主控芯片，集成陀螺仪与加速度计为一体的芯片MPU6050作为姿态传感器，在传统遥控器控制基础之上，基于Android APP平台，采用智能手机蓝牙4.0BLE无线控制方式，对飞行器进行控制。使用MPU6050姿态传感器与电子罗......
    4. 《这才是黑科技:索尼发布可触屏投影Xperia Touch》PDF+DOC 近日索尼推出了一款名为Xperia Touch的智能投影设备，它可以投射在任何平面，感应你的操作，同时索尼还希望它能够成为家庭数字中心。它搭载Android操作系统，可以将任何系统界面投射到任何平面上，使用索尼的SXRD投影屏幕技术，通过红外线传感器和60fp相机能够检测用户的手势和点击，相当于可以......
    5. 《两轮自平衡车姿态传感器信息融合研究》PDF+DOC 以全国大学生智能汽车竞赛中电磁两轮直立自平衡车为对象，建立了小车的数学模型，设计制作了直立平衡车车模，并对姿态传感器加速度计和陀螺仪的信息进行卡尔曼滤波和互补滤波融合研究，调试结果表明，经融合后的输出角度波形曲线平滑、响应快速、跟踪稳定、减小了测量误差，有效提高了姿态控制的稳定性。...
    6. 《半监督极限学习机用于Android手机活动识别的研究》PDF+DOC 基于对现有Android手机活动识别技术的分析，针对从不完全、不充分的移动传感器数据中推断人体活动的难题，将能根据无标签样本提高识别预测准确性和速度的半监督(SS)学习和体现模式分类回归的有效学习机制的极限学习机(ELM)相结合给出了解决Android手机平台的人体活动识别问题的半监督极限学习机(S......
    7. 《在Android驱动程序中对传感器数据进行转换》PDF+DOC Android是面向智能手机和其他便携式设备的最受欢迎的操作系统(OS)之一。它为多种传感器提供了标准的API接口，包括加速度计。加速度计的标准API定义了原始加速度数据的坐标系统。用户必须将从传感器中读取的原始数据转换为标准单位，并使其符合系统定义的坐标方向。本文介绍了Android中的坐标系统是......
    8. 《自动平衡同轴双轮电动小车系统设计》PDF+DOC 本文旨在研制一种自平衡同轴双轮自平衡小车。系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来检测侧身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后，驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。本文对系统用到的PID控制技术做了相应的研究，从理论上分析了变积分的PID控制技术的......
    9. 《基于磁力仪的惯导姿态校正系统设计与仿真》PDF+DOC 惯性导航系统姿态误差主要是陀螺漂移引起的累积误差，特别是低价位的系统，其误差随时间快速增长。而地磁传感器与加速度计组合可用于计算载体姿态，在载体稳定状态时能达到高精度，且没有累积误差。因为地磁-加速度计姿态系统的有效性取决于载体状态，设计一个模糊专家系统确定载体当前状态，在不同状态下选择不同的姿态传......
    10. 《加速度传感器在嵌入式系统中的电路搭建及驱动的实现》PDF+DOC 加速度传感器在手机、PAD、防盗等多种电子设备产品已有广泛的应用，而目前绝大多数的加速度传感器都搭建在Android或者IOS平台，很少搭建在Windows ARM平台。文章从传感的原理、电路接口以及驱动实现三个方面来说明加速度传感器在Windows ARM嵌入式系统上的应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。