作者：彭蔚枝,袁锋伟,周志伟 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2019年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2019030380 DOC编号：DOCDLXZ2019030389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC2012年第08期 贺白羽,蒋蓁 《多传感器信息融合的移动机器人定位算法研究（英文）》PDF+DOC2020年第02期 王铭艺,贺利乐,李育,索超 《基于激光与RGB-D相机的异构多机器人协作定位》PDF+DOC2019年第01期 张文安,梁先鹏,仇翔,邢科新 《基于RGB-D相机的SLAM技术研究综述》PDF+DOC2019年第07期 陈世浪,吴俊君 《智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现》PDF+DOC2009年第05期 陈勇,吕霞付,李凤华 《一种同时定位与地图构建的仿真系统》PDF+DOC2007年第05期 吕丹,戴学丰,刘树东 《基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM问题分析》PDF+DOC2020年第11期 林志东 《VSLAM的研究与发展》PDF+DOC2019年第09期 吴家伟,潘凤琳,胡合斌 《煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究》PDF+DOC2019年第09期 杨林,马宏伟,王岩,王川伟,张珍珍 《移动机器人SLAM关键问题和解决方法综述》PDF+DOC2018年第07期 杨雪梦,姚敏茹,曹凯

    • 同时定位与地图创建在移动机器人导航系统中至关重要。本文以RGB-D深度相机为视觉传感器，分析移动机器人定位方法，利用特征提取与匹配实现位姿估计，实现定位功能，以Turtlebot为载体的实验平台，运用成熟的ORB-SLAM视觉算法实现定位与地图构建，拟完善中国在核电设施中移动机器人室内定位问题，自主构建出厂房地图，或者搭载于已有的核装备机器人上完成自身定位与地图构建。

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