作者：袁建平,施一萍,江鹏,蒋宇,贾日晶,姚德亮 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2018年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2018110370 DOC编号：DOCIKJS2018110379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着智能控制技术的发展，将神经网络技术与传统PID控制技术相结合，并应用到控制系统中去已成为一种趋势。在对风力摆控制系统进行需求分析的基础上，针对其具有非线性和参数不确定等特点，提出了基于BP神经网络PID算法的风力摆控制系统的设计方案，将BP神经网络应用到传统PID控制中，设计出了系统的软硬件结构，实现了有效控制风力摆按指定角度画线、指定时间恢复静止和画圆的功能。研究结果表明：采用BP神经网络PID算法的控制系统具有更强的稳定性和控制精度。

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