作者：王有伟,曾海峰,张立新,李明翰,张文亚 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2019年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2019090120 DOC编号：DOCHAJA2019090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种基于三菱PLC控制的导叶修复自动堆焊装置，采用变频器和减速电机的组合降低输出转速，以达到导叶轴堆焊的要求；三个步进电机组成卡迪尔坐标系，控制焊枪在焊接空间灵活移动完成导叶叶片的焊接。为了增加控制系统的稳定性和可靠性，系统采用传感技术辅助PLC在堆焊过程中完成稳定有效的控制。

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