作者:颜杰,秦飞舟,袁延 单位:北京无线电技术研究所 出版:《电子测量技术》2019年第07期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZCL2019070330 DOC编号:DOCDZCL2019070339 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的智能灭火机器人设计方案》PDF+DOC2016年第10期 杨斌,刘思美 《电气实验室安全预警系统设计》PDF+DOC2015年第20期 刘磊,孙晓菲,唐含,范超,盛婕 《基于STM32的灭火机器人设计》PDF+DOC2017年第17期 姚蕴珍 《基于STM32多轴运动控制平台的设计与实现》PDF+DOC2017年第02期 徐喆,肖世德,叶美松,张志锋,赵阳 《基于STM32单片机的智能灭火小车设计》PDF+DOC2020年第13期 刘满喜,谢再晋,潘佳卉,谭泽群 《基于模糊控制的智能灭火小车设计与实现》PDF+DOC2018年第02期 陶文飞,张蕊华,倪益华 《基于光电传感器的智能车寻迹方法研究》PDF+DOC2007年第08期 葛鹏飞,郑建立,柳翔飞 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2014年第07期 胡光武,赵胜,任庆朋,刘春晖,高志伟 《基于STM32的便携式温、湿、压监测系统设计》PDF+DOC2014年第03期 熊峰,卢会国,蒋娟萍 《基于单片机的自动灭火器装置简介及实用性能分析》PDF+DOC 陈培,石璇,罗浩鑫
  • 为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。

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