作者：李金明,高德亮,闫海兰 单位：兰州石化职业技术学院 出版：《兰州石化职业技术学院学报》2018年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLSZJ2018040120 DOC编号：DOCLSZJ2018040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着信息化程度的不断提高，对目标跟踪的精度要求也在不断提高，不但需要采集传感器的数据越来越多，而且对物体的位置进行定位、监测的数据要即时更新，当所获得的信息不足时，控制系统采用的算法精度显得尤为重要。如果控制系统的处理器对车辆的采集频率高于传感器的处理频率，就要使算法对车辆位置能够预测；不同算法的预测值相差较大。为了优化跟踪性能，必须最大程度采集传感器的有限数据。卡尔曼滤波器结构中，只能通过开发一些精度较高的实用模型来实现。这模型往往是高阶非线性的；无迹变换很好地简化了这些模型的开发和优化。

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