作者：朱杰,黄希 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2019年第14期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2019140070 DOC编号：DOCJCYY2019140079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《磁导航AGV模糊控制器的研究》PDF+DOC2012年第09期 彭光清,楼佩煌 《农业车辆视觉导航控制系统》PDF+DOC2016年第06期 沈文龙,薛金林,汪东明,黄银花,刘朋 《磁电编码器的测量误差分析及倾斜消差滤波》PDF+DOC2016年第12期 张坤,周浩 《基于改进型纯追踪模型的温室AGV运输平台路径追踪》PDF+DOC2019年第11期 夏坡坡,姚立健,杨自栋,张瑞峰,赵辰彦 《基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计》PDF+DOC2006年第07期 李成学,倪光正 《基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计》PDF+DOC2006年第11期 丁磊,经怀明 《DSP2407在电动车电子差速控制中的应用》PDF+DOC2003年第05期 葛英辉,李春生,倪光正 《偏振导航传感器建模与误差分析》PDF+DOC2009年第06期 江云秋,高晓颖,蒋彭龙,杜诚谦,祁振强 《基于ARM的小型无人机飞行控制器设计》PDF+DOC2007年第29期 李硕,李小民 《基于电子差速的自动导引物流车的研制》PDF+DOC2015年第19期 李新华,柯泽琳,余朝,徐亚文,费恺

    • 随着柔性制造系统的发展，AGV已成为工厂物料管理及运输中的重要组成部分。针对六轮AGV路径导航问题，建立该AGV系统运动学模型；然后设计一种以距离偏差和角度偏差为输入、左右驱动轮速度差为输出的增量式PID控制器；再分析试验中产生的误差以及提出减小误差的措施。试验结果验证该方法的有效性。

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