《煤矿井下定位导航技术研究进展》PDF+DOC

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2. 《基于Android的摔倒识别与自主定位系统》PDF+DOC 如今GPS等导航定位服务已发展相当成熟，但在室内由于信号被遮挡，往往无法得到较准确的定位。同时随着我国老龄人口数量逐年增加，难免有老年人在外意外摔倒，若不能得到及时救治极可能使情况恶化。因此本文提出并设计一款基于Android实现摔倒识别与自主定位的手机APP，通过读取并处理加速度计等传感器的数据，......
3. 《一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统》PDF+DOC 针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题，对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究，提出了一种将惯性导航与里程计相结合的算法，设计了卡尔曼滤波器来将磁强计、陀螺仪、加速度计的数据与轮上编码器的数据相融合，搭建了以Windows XP为操作系统，固高嵌入式运动控制器为主控的两轮......
4. 《基于惯性导航的煤矿井下定位系统研究与设计》PDF+DOC 煤矿井下属于高危作业环境，而且井下空间封闭。在实际生产过程中存在对井下人员进行定位监控的需求，一方面可以对井下人员作业情况进行监控，另一方面在事故发生时能够快速定位被困人员位置、提高救援效率、减小伤亡率。目前，煤矿井下定位方式主要是基于无线网络基站的定位，这种方式对井下无线网络布局要求较高，布设难度......
5. 《校园巡逻机器人系统设计》PDF+DOC 针对传统的校园安防管理现状，设计了一种能够自主定位导航、实时监测环境情况的校园安防巡逻机器人，该机器人适用于各大高校、厂房和住宅区的安全保障工作，能够自主对环境的异常和非法入侵进行监控。...
6. 《基于WSN改进RSSI井下定位算法设计与实现》PDF+DOC 为了更好地解决井下定位监测系统存在着节点定位精度不高以及传输数据可能发生冲突等缺点，提出了一种基于无线传感器网络改进RSSI井下定位算法；该算法对接收信号强度指示器测距原理进行分析并加以改进，通过对计算数值进行多次迭代求精运算后，进一步提高了定位精确度，有效地降低了节点位置的定位误差，确保了各节点之......
7. 《基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术》PDF+DOC 针对室内环境下的机器人定位问题，首先介绍了用编码器进行推算定位的原理和算法，为了解决在长距离导航时带来的累积误差，在机器人移动过程中，超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下，通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合，修正累积定位的误差，进行精确定位。实验结果表明，该方法从原理上是可行的，可以应......
8. 《基于误差修正的传感器阵列水声定位算法》PDF+DOC 本文分析了海洋环境中定位精度下降的根源，提出了一种基于误差修正的传感器阵列自主定位算法，并进行了计算机仿真和数据分析，结果表明该算法对于提高传感器阵列自主定位精度是有效的。...
9. 《基于惯性鞋载传感器的人员自主定位粒子滤波方法》PDF+DOC 为了解决卫星导航信号被“遮挡”条件下定位问题，该文提出一种基于惯性鞋载传感器的高精度人员自主定位方法。该方法通过经典的拓展卡尔曼滤波辅助的零速更新(ZUPT-aided EKF)算法解算鞋尖惯性测量数据得到人员的初步运动轨迹，并创新性地提出一种粒子滤波框架下利用建筑物结构先验知识对轨迹进行修正的方法......
10. 《一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法》PDF+DOC 针对行人航位推算算法中误差积累问题，提出并实现了地图匹配方法，辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域，修正方向传感器数据来确定航向角，同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标，最终进行最佳室内位置估计。经实验证明：在保持惯性传感器短时间内自主性强、定位精度高等优点的同时，该方法能......