作者：张美平,郭旭城,张毅韬,王志宇 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2019年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2019030060 DOC编号：DOCXTYY2019030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对国内外对物联网和机器人相互结合，让机器人更好的服务于物联网展开的相关研究.本文提出了一种基于ROS与物联网的智能机器人系统.硬件上采用stm32传感器节点、树莓派、OpenWRT路由器、Rplidar雷达和C270罗技摄像头等；软件上使用ROS次级操作系统、Contiki、Tensorflow框架、Camshift算法和SLAM算法等；设计实现感知层的数据采集，基于SLAM的自动溯源，语音控制，机器人的物体追踪，物体自动识别以及web端的视频监控、反向控制和感知层数据实时显示等功能；而后搭建相关的试验环境，对系统与设备的相关功能进行测试，验证系统的可行性。

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