《智能码垛机械手控制系统的设计》PDF+DOC
作者:成慧翔,张虎,刘攀,李凯丽
单位:广东省现代农业装备研究所
出版:《现代农业装备》2019年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDLJ2019020100
DOC编号:DOCGDLJ2019020109
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随着科技的进步,机器人的应用越来越广泛,基于传感器、PLC和伺服技术,机器人在各行各业中发挥重要的作用。本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍。在软件设计中,重点强调了伺服电机的控制要点,最后,对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析。该设计对智能码垛机械手的后续开发工作奠定了良好的理论基础,起到了一定的指导作用。
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