《武术擂台机器人的研制与实践》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种基于AVR单片机控制的武术擂台机器人设计》PDF+DOC 简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制，详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计，着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策略分析，并给出软件设计。从实践结果来看，设计的机器人能够很好的完成自主登台、边缘检测、攻击敌人等动作。从比赛结果来看，该机器人具有很好表现并取得了优异成绩，证明了本文硬件设......
2. 《基于STM32的无传感器车窗防夹系统设计》PDF+DOC 近年来，随着我国汽车产销量的增加与人们安全意识的上升，对于汽车车窗控制系统中防夹手功能的需求日益上升，而无传感车窗防夹系统以其较低的成本与相对简单的线束分布得到了越来越多的青睐。本文将提出一种无传感车窗防夹系统的设计方案。通过STM32单片机对车窗电机电流进行采样，采用快速傅里叶变换(FFT)的方法......
3. 《武术擂台机器人整体设计与策略分析》PDF+DOC 文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则，详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况，机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析，通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装，为擂台机器人的自行开发提供参考。...
4. 《基于STM32的智能灌溉控制器设计》PDF+DOC 本文通过对硬件设计、软件设计和利用机器学习技术完成对智能灌溉模型参数的训练，将软件、硬件和算法的结合，设计出根据作物的生长需求或者灌溉经验和环境因素对作物进行智能灌溉的灌溉控制器，有利于提高水的利用率，减少人力成本，提高作物的产量。...
5. 《基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人》PDF+DOC 本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人，能够实现自主交互对抗以及复登台功能，控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性，以自身车体安全为主，而同时结合了灵活的格斗式策略，在保障自身安全的情况下将对方击败，实现攻防系统的有机结合。...
6. 《武术擂台机器人攻击方案的研究与调试》PDF+DOC 介绍金科二队参加2016年机器人武术擂台机器人(仿人组)攻击方案研究的基本情况。利用创意之星套件及Northstar编程软件实现机器人各种动作，完成攻击任务。...
7. 《基于Arduino的智能小车避障系统的设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。...
8. 《搜救机器人系统的设计与开发》PDF+DOC 对能力风暴搜救机器人的硬件系统和搜救程序的设计方法进行了阐述，然后介绍了搜救机器人的现场调试方法，并对机器人搜救的程序进行了优化，优化结果表明，搜救机器人的搜救速度和效率有了大幅度的提高。...
9. 《仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力，在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测，并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验，得到了理想的避障效果。...
10. 《防守型武术擂台机器人的研究与实践》PDF+DOC 本文介绍以防守为主的擂台机器人所采用的硬件、策略以及实践效果。...