作者：李明喆 单位：天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所 出版：《计算机产品与流通》2019年第08期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXXJ2019081320 DOC编号：DOCWXXJ2019081329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的瑞萨智能车的设计》PDF+DOC2015年第06期 甘家梁,季俊杰 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2015年第06期 杨东,胡春华,水存洋,周国平 《基于光电传感器智能循迹万向车台的设计》PDF+DOC2018年第02期 汤子龙,丁志强,丁永强 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC2016年第20期 高盼,岳健,李晓琳 《基于路径识别自循迹智能车的设计》PDF+DOC2017年第01期 张振,赵玫,孔祥领,王立乾,殷培旭,杨洪勇 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC2019年第02期 樊佳昊,刘芮嘉,王小利 《自动循迹智能小车的设计》PDF+DOC2010年第01期 安岩 《基于K10单片机的水陆两栖车设计》PDF+DOC2014年第21期 冯贺,顾蓓,周勇,谭晓东,易博文 《基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计》PDF+DOC 卢景,邓豪,黄健 《基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC2013年第10期 牛闯,王翰章,赵玉立,周元群

    • 智能车是以STM32为核心，以红外传感器、电机、稳压、铜柱等外部固件的车型设备。为实现智能车循迹过程中连续路径识别、提高识别精度，对信息读取进行排序，采用遗传算法优化行车路线。本文主要叙述了遗传算法在智能车路径判别中的应用，使智能车前进判断更加准确。

    📙 相关资料

    1. 《基于红外传感器的瑞萨智能车的设计》PDF+DOC 以“瑞萨杯”智能小车比赛为应用平台，用16位单片机R8C/38A为核心单元，设计了一个基于红外光电传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统。该系统采用8个“一字排”的红外激光传感器探测路径，能快速准确地采集路径信息，并结合PID闭环控制算法控制舵机的转向和驱动电机的速度，使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶......
    2. 《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号，将信息数据传送至模糊控制器，通过模糊算法，输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。该控制器以传感器与黑色引导线的偏差及偏差变化率作为控制器的输入，输出智能车转角和速度，缩短了系统执行时间，提高了系统响应速度。实验表明，模......
    3. 《基于光电传感器智能循迹万向车台的设计》PDF+DOC 针对传统车台在固定方向的运动，设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器，L9110芯片作为电机驱动处理器，路径信息由反射式红外光电传感器获取，按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明，此车台能够实现自循迹功能，根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物......
    4. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
    5. 《基于路径识别自循迹智能车的设计》PDF+DOC 本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统，包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计；并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法，进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控制舵机和电机，使行进中的智能车具有较好的转向功能以及加减速能力并实现了......
    6. 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC 本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征，实现了连续路径识别，并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点，设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹......
    7. 《自动循迹智能小车的设计》PDF+DOC 用凌阳科技16位单片机SPCE061A作为小车的控制核心，用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线，从而把得到的信号送单片机，使单片机控制小车按预定的速度行驶，并通过语音把运动方式播报出来。...
    8. 《基于K10单片机的水陆两栖车设计》PDF+DOC 随着城市一体化、全球一体化的进程不断推进，各种交通方式发展迅速。各种新的交通工具也如雨后春笋一般出现，极大地方便了人们的出行。本文介绍了一种基于K10单片机控制的水陆两栖车的设计。...
    9. 《基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计》PDF+DOC 设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰，红外传感器检测轨道信息，红外对管检测障碍物，传感器将采集到的信息返回到单片机，单片机对信息做出相应的指挥控制，从而实现小车的自主寻线，稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳......
    10. 《基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC 该文采用STC89C52单片机为核心控制单元，通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转，实现智能车的差速控制；利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部，用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案，以及智能车控制系统的软硬件实现过程，并......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。