《基于力反馈数据手套控制的仿生机械手设计研究》PDF+DOC
作者:林焕辉,陈德为
单位:福建省机械科学研究院
出版:《机电技术》2018年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDJS2018010030
DOC编号:DOCJDJS2018010039
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于手势识别的多感应仿生机械手》PDF+DOC2018年第07期 柴松霆,王哲
《用于手功能康复评价的数据手套的研制》PDF+DOC2016年第03期 张明明,郑杨,王珏
《力反馈电子服装中柔性传感器及其交互技术的研究进展》PDF+DOC2019年第04期 董科,张玲,范佳璇,李梦婕,梅琳,肖学良
《高自由度连杆仿生手及其控制方法的研究》PDF+DOC 彭爽
《带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计》PDF+DOC1998年第06期 陈辉,宋爱国,金世俊,黄惟一
《基于数据手套的力觉再现装置的设计》PDF+DOC2004年第03期 戴金桥,王爱民
《五指形仿人机械手的设计与实现及示教》PDF+DOC2008年第01期 李基亮,肖南峰
《基于多传感器数据融合的仿生机械手研究》PDF+DOC2017年第04期 千承辉,李芮林,李冰洋,胡梦媛,辛毅
《压电薄膜滑觉传感器的研制》PDF+DOC1990年第02期 高国伟,刘敏,王自成
《力反馈数据手套的角度测量》PDF+DOC2008年第01期 孙中圣,包钢,李军,王祖温
仿生机械手具有与人手相似的外形,可代替人手完成高危工作。为了实现灵活抓取物体,根据人手结构的分析,采用腱驱动方式驱动手指关节。通过穿戴在手上的力反馈数据手套,实时控制机械手的运动;机械手上的压力传感器实时读取压力值,并传回数据手套,从而控制手套上的棘轮棘爪机构,实现力反馈。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。