作者:林焕辉,陈德为 单位:福建省机械科学研究院 出版:《机电技术》2018年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDJS2018010030 DOC编号:DOCJDJS2018010039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 仿生机械手具有与人手相似的外形,可代替人手完成高危工作。为了实现灵活抓取物体,根据人手结构的分析,采用腱驱动方式驱动手指关节。通过穿戴在手上的力反馈数据手套,实时控制机械手的运动;机械手上的压力传感器实时读取压力值,并传回数据手套,从而控制手套上的棘轮棘爪机构,实现力反馈。

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