作者：陈亚军,张洁,胡明达 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2019年第32期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2019320120 DOC编号：DOCCXYY2019320129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为进一步提高机械手在工业生产领域中的工作精度和效率，以STM32+专用DSP作为核心的运动控制器，结构包含PCI接口、通信接口、人机接口等模块。系统工作时传感器将采集的数据传递给专用DSP处理器，专用DSP处理器对数据分析处理、发出指令，同时与STM32处理器进行数据传输，从而修正伺服电机参数，提高机械手工作精度，实现准确定位。所设计的机械手控制器可实现独立工作模式和“PC+运动控制卡”工作模式。测试结果表明，该系统降低了操作误差，提高机械手的灵活度和效率。

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