作者：苗玉刚,赵峰 单位：四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所 出版：《机械》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMECH2019030140 DOC编号：DOCMECH2019030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对某充电宝自动组装生产线的实际需求，采用模块化设计思想，设计了一种基于磁导航的物料转运小车。设计了总体结构方案、控制系统方案、系统硬件和系统软件。控制器以S7-1200 PLC为核心，动力采用伺服轮毂电机直接驱动，利用磁导航传感器检测路径信息，并采用纠偏控制程序控制运行状态，同时利用射频识别技术进行路径选择。研究表明设计的物料转运车结构紧凑、性能稳定，能有效完成生产线上充电宝物料的运输任务。

    📙 相关资料

    1. 《基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现》PDF+DOC 以西门子公司S7-1200 PLC作为AGV运动控制器，利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹，通过RFID对站点位置进行读取，同时以触摸屏作为人机交互界面，开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通过实验表明，使用该控制系统的AGV在运行过程中稳定可靠，......
    2. 《移载式磁导航AGV关键技术研究》PDF+DOC 随着物流自动化技术的快速发展，自动导引车(AGV)作为其必要的自动化搬运装卸手段，应用领域和技术水平也得到了长足的发展。根据磁导航AGV技术特点，结合射频识别技术，研制了一款基于射频识别技术的磁导航AGV，且在其上设计了一款侧叉式升降移载平台。并以此为基础介绍移载式磁导航AGV的相关关键技术。...
    3. 《PLC和触摸屏技术在产品自动分装系统中的应用》PDF+DOC 采用西门子PLC技术，配合使用触摸屏进行手动或自动控制，实现产品的自动分装：通过上料装置将产品传送到传送带上，在传输过程中通过传感器实现对不同产品的颜色及材质的辨别，在传送带终端机械手将产品抓取到运料小车上，根据传感器辨别结果，运料小车将运行到不同的用于存储产品的工位上，将产品打出。实践表明，该自动......
    4. 《PLC控制机械手及物料分拣机构在生产自动化中的应用》PDF+DOC 在自动控制领域中，一项新型技术为机械手技术。视觉传感器作为新型传感器应用于以机械手为主导的物料搬运分拣机构，起到了区分颜色，形状的作用，随着该项技术水平的不断提升，机械手控制中开始应用PLC，并将PLC控制的机械手应用于生产自动化中，提升生产的自动化水平。...
    5. 《基于PLC的液体注射机控制系统设计》PDF+DOC 从结构组成，控制系统方案，气路及软件设计等角度，介绍一种基于西门子可编程控制器的带安全控制的液体注塑机。并以实际产品为案例进行注射试验验证，结果表明，该系统运动准确、响应速度快，可有效提高生产效率及产品质量。...
    6. 《多物料混合自动控制系统的设计与研究》PDF+DOC 主要阐述了可编程控制器 (PL C)在多种物料混合自动控制系统中的应用情况 ，介绍了系统的测控原理 ，给出了系统的硬件构成和软件设计方案...
    7. 《PLC在称重式定量自动灌包机上的应用》PDF+DOC 随着产品竞争的日益加剧，高标准、高效率的机械控制技术显得愈发重要。本文选取称重式定量自动灌包机为研究对象，从定量自动灌包机系统的组成结构和工作原理出发，着重分析该控制系统的硬件和软件设计构成，并评价其可靠性和实用性，具有一定的现实参考意义和推广价值。...
    8. 《气力卸船机自适应吸嘴的设计》PDF+DOC 针对传统气力卸船机的吸嘴无法自适应吸料问题，设计了一种自适应吸嘴。在吸嘴上布置电感式传感器、射频导纳料位计以检测吸嘴与船舱以及物料的相对位置，采用带上限报警功能的电流表检测罗茨真空泵的实时电流以判断吸嘴埋入物料深度，并通过PLC实现吸嘴的自适应吸料控制。现场调试和使用状况表明，自适应吸嘴有效降低了工......
    9. 《基于PLC的实验教学生产线分拣控制系统研究与实现》PDF+DOC 在自动分拣系统原理的基础上，根据一定的分拣要求，以三菱PLC为控制核心，结合气动装置、传感器技术等技术，设计出生产线分拣控制系统，可以实现对大、中、小三种不同尺寸物料的自动分拣。...
    10. 《CIS积分时间在线自调节技术应用》PDF+DOC 接触式图像传感器(CIS)在无线射频识别(RFID)柔性基板纠偏控制器中负责获取柔性基板上特征标志线的图像，RFID标签生产过程中会用到不同材质或不同颜色的柔性基板，为了获取不同柔性基板的高质量特征标志线图像，以提高纠偏控制精度，提出一种利用CIS图像对比度作为反馈信号的积分时间在线自动调节技术。首......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。