作者:李文肖,郭冰菁,韩建海,李向攀,毛永飞 单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版:《》 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDDJ2019040160 DOC编号:DOCXDDJ2019040169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《构建基于Unity3D的脑卒中康复训练系统》PDF+DOC 王爽,于建发,谭玉恩,王涛 《下肢康复训练机器人虚拟环境设计》PDF+DOC2012年第02期 胡传龙,韩建海,王基威,胡志刚 《下肢康复训练机器人的数据采集系统设计》PDF+DOC2009年第08期 张博,刘天孚 《一种下肢康复训练机器人足底力检测方法》PDF+DOC2007年第04期 张晓超,张立勋,赵凌燕 《下肢助力外骨骼服传感靴的优化设计》PDF+DOC2015年第02期 赵浩,莫新民,纪平鑫,周加永,吕启元 《下肢康复机器人控制系统研究进展》PDF+DOC2018年第06期 褚梦秋,佀国宁,李根生,徐飞,黄琬婷,刘婧芳 《步伐姿态在虚拟机舱中的识别》PDF+DOC2019年第23期 曹辉,李卫强,冀青鹏,黄英双 《数据分割与注册:智能化多传感训练系统范例研究》PDF+DOC2011年第01期 梁威,李晓明,何建斌 《虚拟指尖力传感器的建模与实现》PDF+DOC2007年第05期 刘建华,周思跃 《气动比例控制技术在下肢康复训练中的应用》PDF+DOC2013年第04期 王基威,韩建海,胡传龙
  • 针对传统下肢康复训练中病人参与度低、主动运动意图逐渐丧失的问题,设计一种基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统。该系统采用惯性检测单元(IMU)获取并解算下肢关节活动度,作为虚拟场景中的运动控制信号,并建立无线蓝牙通信机制,把患者下肢运动与运动功能康复训练游戏结合在一起。基于鞋内置多点足底力传感器(FSR)获取患肢足底力参数,识别步态相周期,作为康复评估的数据基础。实验验证了康复数据获取的准确性、交互通信的实时性与康复场景运行的流畅性。

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