作者:吴胜昔,卢文建,刘威,顾幸生 单位:华东理工大学 出版:《华东理工大学学报(自然科学版)》2018年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHLDX2018050160 DOC编号:DOCHLDX2018050169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对嵌入式点云显示的复杂性、运算效率低、算法理论少、应用少等问题,提出了一种物体三维断层点云重建方法。该方法通过断层信息和长度信息重建物体的三维点云,通过收集光幕传感器的测量信息得到物体的断层信息,若物体倾斜,则采用几何方法对断层信息进行校正,采用坐标相移将二维断层信息重建为三维点云。开发了基于FPGA的双光幕测量系统,实验结果表明,三维断层点云重建方法可以准确地显示物体的点云轮廓。该算法简单有效,执行效率高,为嵌入式点云应用提供了理论基础。

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