《基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法》PDF+DOC

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5. 《激光传感的机器人多层多道焊路径规划》PDF+DOC 由于工件的定位误差以及坡口加工误差导致离线编程中事先规划的运动路径和实际路径存在偏差，针对上述问题提出一种基于激光传感器获取焊缝信息自适应调整焊枪位置和姿态来纠正上述偏差的方法。首先从IGES格式文件中提取表示焊缝位置的图元信息，采用等弧长原则对曲线图元进行离散，并用直线插补方式指导激光传感器对工件......
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