作者：李赫,孙禾,刘岳,赵建海,张才杰 单位：辽宁科技学院 出版：《辽宁科技学院学报》2019年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBXGZ2019040080 DOC编号：DOCBXGZ2019040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人，本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统。该系统以STM32微处理器为下位机主控单元，配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器，结合PC上位机控制，通过串口通信实现信息双向流动。系统测试表明：该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作，巡回监测等功能，使用灵活、管理方便、性价比高，具有较大应用价值和市场前景。

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