《基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测》PDF+DOC
作者:王淑林,张冉
单位:河北省科技咨询服务中心
出版:《》
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJFT2019230070
DOC编号:DOCKJFT2019230079
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为了避免单一传感器对于车辆检测的不稳定问题,本文基于假设验证的决策思想,通过融合毫米波雷达和机器视觉信息,将雷达检测信息映射到图像中构建感兴趣区域,而后采用机器视觉方法在感兴趣区域中进行前方车辆验证。实验表明该信息融合方法提高了车辆检测的准确性。
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