作者:徐国艳,宗孝鹏,余贵珍,苏鸿杰 单位:中国汽车工程学会 出版:《汽车工程》2019年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQCGC2019020130 DOC编号:DOCQCGC2019020139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于单线激光雷达的无人车避障系统设计》PDF+DOC2017年第02期 刘砚菊,邹波,宋建辉,池云 《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 王阗,黄小容,符伟彬,符伟东 《基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2018年第09期 史烨桦,汪地,万兵,孙玲玲 《半自主式煤矿救灾机器人的设计》PDF+DOC2010年第16期 姬程鹏,张晓光,毕伟,卓蒙蒙 《基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障》PDF+DOC2009年第10期 许芬,咸宝金,李正熙 《能力风暴机器人的全局路径规划》PDF+DOC2020年第03期 钟丽菲 《园区快递包裹运输机器人》PDF+DOC 张峻玮,野莹莹,程立英,牛惠祺,李孝年 《基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现》PDF+DOC2012年第10期 叶郑凯,朱建鸿,李琳,王幼琴 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC2011年第03期 王福斌,刘杰,焦春旺,陈至坤 《基于传感网络的水下机器人控制器设计》PDF+DOC2015年第02期 刘大龙,许丽娟
  • 本文中提出一种基于强化学习的无人车智能避障方法。鉴于无人车运动必须满足内外约束,包括汽车动力学约束和交通规则约束,且动作输出必须连续,而传统强化学习无法应对连续动作空间问题,提出了一种改进的DDPG算法,解决连续动作空间问题,实现转向盘转角和加速度的连续输出;采取多源传感器数据融合,满足无人车避障算法的状态输入;增加车辆内外约束条件,使输出动作更合理有效。最后,在开源仿真平台TORCS进行仿真,验证了算法的有效性和鲁棒性。

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