作者：李光辉,文科 单位：机械工业第六设计研究院;中国机械工程学会成组技术分会 出版：《成组技术与生产现代化》2015年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCZJS2015040120 DOC编号：DOCCZJS2015040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分析六维力静态解耦算法的基础上，提出基于牛顿迭代法的动态六维力解耦算法，构建六维力测量模型，基于蒙特卡洛仿真法实现了六维力测量不确定度评定算法，并设计相关试验算例进行验证.结果显示，六维力在X轴与Y轴方向的力分量测量不确定度分别为0.011 3N和0.011 4N，绕Z轴的力矩分量测量不确定度为0.008 3N&#183；m.研究结果可以为Stewart并联调姿平台六维力测量的应用提供一定借鉴。

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