作者：韩佩彤,胡维纲,高奔,冉江南 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2019年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2019090060 DOC编号：DOCJXYD2019090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足航天器地面装配、集成、测试(AIT)过程中对于大质量设备搬运的需求，开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄/悬浮2种工作模式。对其组成和布局进行了介绍，对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。通过试验证明该系统运行稳定，可以满足新一代大型航天器AIT的需求。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32的智能升降手柄控制系统设计》PDF+DOC 为更智能化地实现重物的升降，设计了智能升降手柄控制系统，通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号，将变化的信号传递给单片机，经处理后实现电机PWM调速及转向变化，从而有效实现重物升降系统的灵活控制，在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示，该系统可以实现重物的智能升降，......
    2. 《航空发动机数控系统通用仿真和开发平台的构筑》PDF+DOC 通过研究提出了一种集航空发动机数字控制系统设计、发动机调节计划和控制规律研究、控制系统软件开发、软件集成测试 ，以及控制器全功能检查为一体的通用仿真平台的设计构想。并对该高综合、多功能发动机通用仿真平台作了进一步的阐述。...
    3. 《快刀伺服系统的控制系统设计》PDF+DOC 基于研制的一种内嵌式快刀伺服系统，进行控制系统的设计。根据快刀伺服闭环控制系统特性，介绍了快刀伺服系统的硬件结构；以MFC类库为基础，完成上位机的编程控制；利用数学模型在Matlab软件中进行阶跃响应仿真分析；通过PID参数调试对阶跃响应曲线和速度曲线进行了分析。通过重复定位精度实验测试，验证了该控......
    4. 《光谱共焦位移传感器色散镜头设计》PDF+DOC 色散镜头是光谱共焦位移传感器的核心部件，轴向色散与波长之间的线性度直接影响系统的测量精度。研究了轴向色散与玻璃材质之间的关系，结合透镜组光焦度分配公式，分析线性色散产生条件，设计了一款色散镜头；使用ZEMAX进行仿真优化，镜头在500~700nm工作波段范围内，色散范围约为150.34μm，轴向色散......
    5. 《用于土木工程测量的光电传感器的研制》PDF+DOC 介绍了一种光电传感器的工作原理及特点，阐明了这种传感装置用于土木工程参数测量的优越性.试验表明：此类传感器精度高，稳定性强，重复性和长期性能好，适用于土木工程位移量的监测，满足大型结构信号测量精度和量程两方面的要求。...
    6. 《Cymbal型复合压电作动器微进给技术研究》PDF+DOC 针对普通压电作动器行程较短的缺点，提出一种具有Cymbal结构的复合压电陶瓷作动器的结构设计。通过将压电陶瓷微小的径向位移放大，转换成轴向位移，扩大了作动器的行程。在作动器控制系统设计中，一方面在硬件结构设计中引入了高精度的位移传感器闭环反馈系统，另一方面通过对作动器的输出进行软件补偿的方法，消除了......
    7. 《基于PLC的喷涂线喷枪控制系统设计》PDF+DOC 针对喷涂线的控制要求进行了基于PLC的控制系统设计。在设计方案中，通过布置传感器的位置和设计PLC的控制原理，以实现对喷枪的工作控制。本文中利用光电传感器来实现工件移动速度的测量，并利用PLC的逻辑运算能力，根据工件的移动速度来实现喷枪的自动控制。最后，根据控制系统的要求确定了控制系统要求的硬件和程......
    8. 《一种新型光电位移传感器在Y-200圆度测量仪中的应用》PDF+DOC 设计了一种结构简单的完全非接触式光电位移传感器，应用ADS1210数字转换芯片处理光电位移信号，在软件设计方面通过对ADS1210的实时校正调节，可在-2~2 mm范围内移动时线性输出5 mV~4.95 V，外围电路位移可准确测量到0.1μm；最后将所设计的光电传感器用于Y-200圆度测量仪测试钢球......
    9. 《基于LPC2114的拉链头装配机控制系统设计》PDF+DOC 根据拉链头装配的特点，针对传统装配机纯硬件控制系统检测精度低、功能扩展差的缺点，提出了一种以ARM单片机LPC2114为核心配合光电传感器的控制方案，给出了主要的硬件电路结构图及软件流程图，最后讨论了系统的抗干扰问题。...
    10. 《基于ZigBee的物联网智能LED路灯控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于Zig Bee的物联网智能LED路灯控制系统。路灯节点采用AVR单片机作为核心处理芯片，通过光电传感器检测外部信号，可根据环境明暗、交通情况和定时开关等条件以不同方式控制LED灯照明；使用MBI1802驱动芯片恒流驱动LED灯，功率在20%~100%范围内可调，调节误差&lt；......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。