作者：吴家伟,潘凤琳,胡合斌 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2019年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2019090040 DOC编号：DOCDPJY2019090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC2012年第08期 贺白羽,蒋蓁 《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC2017年第08期 仇恒坦,平雪良,高文研,张颖 《基于姿态测量模块和闭环检测算法的仿生SLAM研究》PDF+DOC2017年第06期 许曈,凌有铸,陈孟元,王伟 《基于视觉与IMU融合的采茶机器人位姿估计研究》PDF+DOC2019年第07期 周俊,吴明晖,王先伟 《基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪》PDF+DOC2008年第23期 赵璇,何波,吉德志,于青,张洁 《基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究》PDF+DOC2005年第01期 王景川,陈卫东,曹其新 《移动机器人构建地图的研究与发展》PDF+DOC2002年第02期 苏丽颖,谭民 《基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位》PDF+DOC2011年第03期 张学习,杨宜民 《基于近红外视觉的机器人室外定位系统》PDF+DOC2010年第01期 王景川,陈卫东,胡仕煜,张栩

    • 基于视觉的同步定位与地图构建(Vision based Simultaneous Localization and Mapping，VSLAM)是移动机器人研究非常热门的研究话题，为了进一步讨论VSLAM领域未来的发展趋势，本文回顾了VSLAM的发展历程，对VSLAM的整体框架进行描述，分别介绍了前端、后端的实现方法与目前成果，列举了当前主要的开源VSLAM算法，并从多个角度对VSLAM技术的研究与发展方向进行了探讨。

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