作者：郑才国,肖梁 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》2019年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX2019030130 DOC编号：DOCXDJX2019030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区要求，利用探索者套件设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车。小车由机械本体、传感器、控制器及相关电路组成，经过测试，设计的小车能平稳高效通过设置的障碍，满足设计要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于工程训练综合能力竞赛全地形小车的设计》PDF+DOC 根据第六界全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区全地形小车项目的要求，设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车，完成对小车运动速度和运动方向的控制，经过实践，实现了小车在赛道上的稳定可靠行进。...
    2. 《STSTEVAL-STLKT01V1 SensorTile开发方案》PDF+DOC STEVAL-STLKT01V1是一个综合的开发套件，旨在支持和扩展Sensor Tile的功能，并配备一套支持硬件可扩展性的支架板。开发套件简化了创新解决方案的原型设计，评估和开发。它是软件，固件库和工具的补充，包括专用的应用程序。Sensor Tile是一个微小的方形物联网模块，利用80MHz ......
    3. 《基于Arduino单片机的全地形小车设计》PDF+DOC 为了实现全地形小车的越野和循迹功能，本次实验首先对小车的机械结构进行了设计，保证了全地形小车的越障功能，其次对小车的硬件电路进行了设计，再次对小车的程序进行了设计以实现其循迹功能。实验结果表明，本次设计的全地形小车，可适用于大多数地形，越障时拥有良好的稳定性与可靠性，同时可顺利发挥其循迹的功能。实验......
    4. 《多功能全地形智能小车设计》PDF+DOC 设计一种基于“探索者创新平台”搭建的具备避障、越沟和遥控功能的全地形小车。使用超声波和触须传感器来进行避障；使用近红外传感器来判断沟的宽度；使用无线遥控来人为地控制小车。小车由底盘、传感器和车载电路组成。系统采用模块化设计方法，结构简单、可靠性高、益于维修。...
    5. 《基于多传感器的智能小车避障控制系统设计》PDF+DOC 针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性，设计了一种基于摄像头和超声波的多传感器智能小车避障控制系统。实验结果表明，该系统在智能小车自主行驶过程中，可实现快速避障，同时，基于多传感器的智能小车避障系统的准确度比单一传感器避障系统有了明显提高。...
    6. 《MPR121:接近电容式触摸传感器控制器》PDF+DOC 飞思卡尔半导体不断扩展其广泛的触摸传感解决方案系列，新增了MPR121超低功率电容传感器和触摸传感软件(TSS)套件，能够兼容飞思卡尔300多种8位微控制器(MCLU)。使用这种新型产品，飞思卡尔能够让客户为他们广泛的消费电子和工业应用界面设计选择最适当的产品。...
    7. 《基于LPC2138的智能金属探测小车设计》PDF+DOC 介绍一种采用LPC2138微控制器作为控制核心的智能型金属探测小车的硬件设计、软件设计.并通过实验验证了金属探测小车的可靠性。...
    8. 《新器件 新材料》PDF+DOC 意法半导体的无传感器磁场定向电机控制新方案意法半导体近期发布基于STM32微控制器的三相电机控制开发套件，这套工具包含软件...
    9. 《基于DSP的智能小车控制器的硬件设计》PDF+DOC 本文详细介绍了一种基于数字信号处理器的智能小车运动控制系统的硬件电路的设计。智能小车选用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器，利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的外设接口资源，接收各种传感器信号，实时响应各种外设事件。...
    10. 《自动道路识别智能汽车设计》PDF+DOC 随着人们对安全性的要求越来越高，车辆智能化成为未来汽车的发展方向之一。本论文基于飞思卡尔MC9S12DG-128微控制器，进行了自动道路识别智能汽车软硬件系统的设计研究。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。