作者：卢震宇 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2019年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2019050780 DOC编号：DOCDZRU2019050789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种无人无缆水下救援机器人的简单研究，以此类机器人的系统框架设计为重点，围绕着基础算法进行了研究，并且调查和分析了国内外相关研究现状和进展，指出了未来水下救援机器人的发展前景。此类机器人具有远程化，智能化的特点，可以在被严重污染的水域、极度危险环境、等不适合人类下潜的情况下，代替人工在水下进行救援以及搜集证据等完成多种任务，将会成为水下救援的一种新趋势。

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