作者：徐城旭,吴晓平,王国英,朱雪芬 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2019年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2019100200 DOC编号：DOCCGJS2019100209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用移动目标与信标节点间的到达时间差(TDOA)测量，提出了移动目标运动参数包括初始位置及速度的共同估计方法。通过建立移动目标运动参数估计的优化模型，首先推导了移动目标初始位置及运动速度估计的非约束线性最小二乘(ULLS)法。然后将优化模型松弛为凸优化的半正定规划(SDP)问题，又设计了运动参数估计的SDP算法。仿真分析表明，TDOA方法能有效避免到达时间(TOA)测量的时钟同向误差，提高位置的估计精度。由于使用了约束条件，基于TDOA测量的SDP算法估计误差比ULLS算法的估计误差更小，但是计算复杂度较大。TDOA-ULLS和TDOA-SDP算法能有效减少时钟同向误差引起的估计误差，采样周期和采样点数量的增加也能有效提高估计精度。

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